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1、依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比1/10为例内齿圈齿数通常为108齿则太阳齿数为108/(10-1)=12(齿)可得知减速比1/5太阳齿为108/(5-1)=27(齿)也就可以知道为甚麼这类机构减速比对于多级齿轮传动 1：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算 2：从轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)……=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)……1/10反而得不到输出转矩原因就在此1+（51/9)=6.67i=z2/z1=n1/n2要看是辛普森的还是拉维娜的，辛普森的根据太阳轮同轴相等，故n1=n2.再套公式n1+an2-(1+a)n3=0.这个写不清楚。

2、只要使用转换机构传动比的计算公式，不难的。

3、因为没有图，也无法给你。

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