永磁同步电机调速方法 永磁同步电机参数设置
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1、永磁同步电动机怎么调速?1、坐标变换列举,永磁同步电机变频调速用到的相关坐标变换。
2、A-B-C 坐标系,以定子铁芯的圆心为原点,以定子三相绕组为A、B、C三个方向为轴向,轴与轴之间夹角120°。
3、α-β坐标系,与A-B-C坐标系在同一个平面,共享同一个原点,α轴与A轴重合,β轴与α轴成90°角。
4、d-q坐标系,d轴与转子永磁铁磁极N极重合,并跟随转子转动。
5、q轴,与d轴在逆时针方向上成90°角。
6、2、基频以下调速磁场定向控制:磁场定向,即在d-q坐标系下,电机参数中,如励磁电流,影响力矩的部分,是参数投影到q轴的分量。
7、而投影到d轴上的部分,则不必考虑,即通常所说的id=0方法。
8、此方法下,电机输出转速的决定因素是供电电压。
9、磁场定向控制策略的局限在于,不能体现励磁电流影响磁场的部分参数变化,因此不能进行弱磁控制。
10、3、基频以上调速直接转矩法,出发点是想要通过控制转矩公式中的参数去直接对转矩输出值产生影响。
11、选择矩角作为控制对象。
12、以内置式转子永磁同步电机为例,说明具体方法。
13、在电源电压和定子磁场频率恒定的情况下,电机实时输出转矩,与矩角的正弦值成正比。
14、可以在离线状态下,计算每个转矩角对应的电磁转矩值,形成一张矢量表,存放在上位机。
15、在电机运行过程中,实时观测转矩和转矩角,并提取表格中的原始值进行比对。
16、发现与表格的值有出入,则调整电源电压值,进行转矩修正。
17、直接转矩法,鲁棒性好,算法简单,并且不需要坐标变换,在早期是应用较多的一种控制方法。
本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。
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