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1、伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。

2、最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。

3、以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。

4、，电机额定转速N=（v/2r）i，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g(水平)，F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g(垂直)，T扭矩=FR。

5、T电机=T扭矩/机械减速比n，电机功率=NT电机/10，启动惯量J=1/2mR2，电机惯量J电机=J/减速比的平方n2/惯量比i。

6、第二，同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。

7、减速机减速比i=5，电机额定转速n=（v/2r）i=3/(23.140.05)560=2866r/min，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+delta，（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）2+0.03（30+10-25）10+（30+10-25）10=184.5N。

8、T扭矩=FR=184.50.05=9.225Nm，折算电机需要扭矩T1=9.225Nm/5=1.85Nm，折算电机功率P1=28661.85/10=0.5KW。

9、启动惯量J=1/2mR2=0.5（10+30+25）0.0025=0.08125kgm2，折算电机需要惯量J1=0.08125/25=0.00325kgm2，根据经验值取惯量比=10，则实际J电=J1/10=0.000325kgm2。

10、经计算电机至少满足以下条件下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是2.9810-4kgm2。

11、所以可以选择80ST-M04030的电机。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。